上架安卓商店需要支付的费用主要包括两部分：开发者注册费和应用程序提交费。

1. 开发者注册费

在提交应用程序之前，您需要注册成为该商店的开发者。在Google Play商店中，注册费用为25美元，一旦缴纳，您就可以在商店中发布无限数量的应用程序，并且可以在任何时候进行更新和修改。

2. 应用程序提交费

在提交应用程序时，您需要支付一次性的应用程序提交费。在Google Play商店中，提交费用为25美元。这笔费用与开发者注册费用是分开的，因此您需要分别支付这两笔费用。

此外，如果您需要使用Google Play商店的高级功能，例如广告推广或应用内购买，您还需要支付额外的费用。这些费用会根据您使用的功能而有所不同。

需要注意的是，这些费用只是上架应用程序所需要支付的基本费用。如果您想要让您的应用程序在商店中获得更多的曝光和下载量，您还需要考虑投入更多的时间和资源来进行市场推广和用户获取。

总的来说，上架安卓商店所需的费用相对较低，对于大多数开发者来说是可以承受的。但是，开发者应该注意到，商店中的竞争非常激烈，如果您想要获得成功，除了支付相应的费用，还需要投入更多的时间和精力来优化应用程序并进行市场推广。