在App Store上架应用程序需要一定的费用，这是因为苹果公司为了维护App Store平台的稳定性和安全性，需要进行一系列的审核和技术支持。下面将详细介绍在App Store上架应用程序的收费原理。

首先，苹果公司要求开发者在向App Store提交应用程序之前，必须先注册为苹果开发者，并且要缴纳一定的年费。目前，苹果开发者注册费用为99美元/年。开发者成功注册后，就可以在苹果开发者中心创建应用程序，并提交审核。

其次，苹果公司对于每个应用程序的审核都需要一定的费用。目前，应用程序审核费用为99美元/次。如果开发者提交的应用程序审核不通过，需要重新提交审核，每次重新提交审核都需要缴纳99美元的费用。

另外，苹果公司还收取应用程序销售的一定比例作为平台服务费。具体来说，苹果公司会从每个应用程序的销售额中扣除30%的服务费，剩余的70%则归开发者所有。这意味着，如果应用程序的销售额为100美元，苹果公司会扣除30美元的服务费，开发者最终只能拿到70美元的收入。

需要注意的是，如果开发者在应用程序中使用了苹果公司的付费服务，例如In-App Purchase、Apple Music、Apple News等，苹果公司还会从这些服务的销售额中扣除15%的服务费。

最后，苹果公司还提供了企业级开发者账号和教育机构账号。企业级开发者账号可以让企业开发者在公司内部分发自己的应用程序，而不需要通过App Store审核。企业级开发者账号的费用为299美元/年。教育机构账号则可以让教育机构开发者在自己的学校内部分安卓上架发应用程序，费用为299美元/年。

总之，在App Store上架应用程序需要一定的费用，开发者需要缴纳开发者注册费用、应用程序